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目录
第1章 导论
第2章 水下航行器的建模与动力学分析
第3章 水下航行器控制系统的稳定性分析与初步设计
第4章 水下航行体运动的动态特性分析
第5章 水下航行体的执行机构及其扩展对象的分析与设计
第6章 水下航行体的线性控制系统的分析与设计
第7章 超空泡航行体的控制系统设计
第8章 AUV的控制器设计
第9章 ROV的控制器设计
第10章 鱼雷的控制器设计
